西门子840D数控系统有哪些组成部分？

西门子840D数控系统SINUMERIK840D分为数控及驱动单元（ CCU 或 NCU ）、MMC、PLC 模块这三部分组合而成。

在集成西门子840D数控系统的时候，常常把SIMODRIVE611D驱动和数控单元（ CCU 或 NCU ）并排放在一起，同时设备总线互相连接，所以讨论的时候把这两个大块归为一个部分。

一、西门子840D数控系统——人机交换界面MMC（Man Machine Communication）

MMC可以理解成一台计算机，具备独立的CPU并可以带硬盘和软驱。OP 单元可以理解为这台计算机的显示器，而西门子 MMC 的控制软件也在这台计算机中。

二、西门子840D数控系统——数控及驱动单元

（1）NCU数控单元：西门子840D数控系统的数控单元被称为NCU （ Numenrical Controlunit ）单元。

NCU单元里面，也集成了西门子840D数控系统的CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包含数控软件、PLC控制软件、MPI或Prifibus接口、RS232接口、手轮、测量接口和PCMCIA卡插槽等等。

NCU单元很薄，所有的西门子驱动模块都排列在它的右侧。

（2）数字驱动

西门子840D数控系统的数字驱动通常由电源模块 + 驱动模块（功率模块）组成，而且一般都是采用西门子611系列模块。 
 

西门子电源模块：主要是为NC和给西门子驱动模块装置保证控制驱动力电源，产生母线电压，与此同时监测电源和模块情况。按照容量不一样，凡小于15KW均不带馈入装置，记为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

西门子611D驱动模块：可分为双轴模块和单轴模块二种，相对应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可保持全闭环控制系统。主轴伺服电机为1PH7系列。

三、西门子840D数控系统——PLC模块

SINUMERIK810D/840D 系统的 PLC 部分使用的是西门子 SIMATIC S7-300 的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（ Power Supply ），接口模块（ Interface Module ），机信号模块（ Signal Module ）的 CPU 与 NC 的 CPU 是集成在 CCU 或 NCU 中的。

电源模块（ PS ）是为 PLC 和 NC 提供电源的 +24V 和 +5V 。
接口模块（ IM ）是用于级之间互连的。
信号模块（ SM ）使用与机床 PLC 输入 / 输出的模块，有输入型和输出型两种。

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