【FANUC】常见发那科报警代码含义 发那科数控系统故障如何维修？

 发那科报警代码

T WORD ERROR (T码错误)

T CODE ERROR (T代码出错，非法T代码)

M CODE ERROR (M代码出错，非法M代码)

发那科报警代码

SPINPLE FAULT ( 主轴故障)

SPINDLE ALARM ( 主轴报警)

SPINDLE OVERLOAD ( 主轴过载)

SPINPLE LUBE FAULT ( 主轴润滑故障)

THE SPINDLE STAU IS ERROR (主轴状态错误) 

SPINDLE ORIENTAION FALLURE (主轴定向失败)

THE THREE SPINDLE SWITCH FAULT(主轴上的接近开关)

发那科报警代码

AC NOT READY (交流盘未准备好)

SERVO NOT READY (伺服未准备好)

NC NOT READY(NC没准备好)

+24V NOT READY( +24V没准备好)

MT NOT READY(机床没准备好)

发那科报警代码

TURRET FAULT (转塔故障)

TURRET LIMIT (转塔限位)

DC24VOPEN(直流24断开)

GRAR DRIFT (档位漂移)

PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）

PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）

AIRPRESS FAILURE (气压故障)

AIR PRESSURE DROP (压缩空气压力过低)

发那科报警代码

UNCL TOOL FALL(松刀失败)

CLAMP TOOL FALL(夹刀失败)

DRUM NOT PARKED(刀库未在原值)

TOOL DESENT OR TOOL DA REEOR (刀具数据错误)

PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK(请卸下主轴上的刀)

PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE(请装上主轴上的刀)

DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL( 刀库摆向换刀位失败)

DRUM BACK PARK IS FALL(刀库摆回原始位失败)

TURRENT MOTOR1 OVERLOAD (刀库移动电机过载)

MG OVERLOAD(刀库过载)

MG SWING OVERLOAD( 刀库摆动过载)

AUTO TOOL CHANGE FAULT (自动换刀失败)

TOOL DAA OUT OF RANGE (指令刀具号超出范围)

THE ORDER TOOL NOW IN SPINDLE（目标刀具在主轴上)

THE CENTRE COOLANT IS LOWER(刀具内冷泵液位过低)

DRUM RETURN 1# POSITION FAULT(刀 库自动回零失败)

发那科报警代码

A AXIS UNCLAMP FAIL ( A轴松开失败)

A AXIS CLAMP FAIL (A轴夹紧失败)

X ZERO POINT NOT REACHED(X轴未回零)

Y ZERO POINT NOT REACHED(Y轴未回零)

Z ZERO POINT NOT REACHED(Z轴未回零)

4TH ZERO POINT NOT REACHED(第4轴未回零)

X AXIS OVERTRAL (X轴超限)

YAXISOVERTRNL(Y轴超限)

Z AXIS OVERTRNL (Z 轴超限)

Z AXIS NOT TAFIRST REF POSITION (Z轴未在第一参考点)

发那科报警代码
DRUM AC FAULT (自动换刀失败)

TOOLS UNLOCKED (刀具未锁紧)

DRUM POSITION SWITCH ERROR (刀库位置检测开关故障)

DRUM NOW NOT TAPARK (刀库未在原始位置)

IT DANGOU TO MOVE DRUM(刀库禁动)

POT UO FAILOR POT NOTTAUP POSITION (刀套未在水平位)

POT DOWN FAIL (刀套翻下动作失败)

发那科报警代码

BATTERY ALARM (电池报警 )

COOL ANT MOTOR OVERLOAD (冷却泵过载)

COUNTER SWITCH REEOR (计数开关故障)

MASTERT RANSFER OVER TEMP (主变压器过热)

IT IS DANGOUR TO MOVE ARM(机械手禁动)

ARM MOTOR OR ARM SWITCH FALL(机械手或机械手开关故障)

EXTERNAL EMG STOP (急停按钮被按下)

CENTRE LUBRICATION FALL (中心润滑故障)

THE WORK NOT CLAMPED (工件未夹紧)

发那科报警代码

TURRENT MOTOR OVERLOAD (刀盘转动电机过载)

CHIP CONVEYER OVERLOAD (拉屑器过载)

HARD LIMIT OR SERVO ALARM(硬限位或伺服报警)

NO LUB OIL (无润滑油)

INDEX HEAD UNLOCKED (分度头未锁紧)

发那科报警代码

LOW OIL LEVEL (油位低)

AIR PRESSURE( 气压不足)

COOLANT NOT READY(冷却没准备好)

CONVEY VERLOAD (排屑过载)

LUBE PRESSURE LOW(油雾压力低) 

LUBE EMPTY(油雾油位低，润滑油位低)

LUB PRESSURE LOW(润滑压力低)

LUB EMPTY(润滑无油)

LUB OVERLOAD(润滑过载)

遇到数控机床发生故障时，应首先停止机床，不要断电(有时候断电重新启动后就看不到刚才报警的状态和发那科报警代码)，保护现场，然后对故障进行尽可能详细的记录，故障的记录可为维修人员排除故障提供第一手材料，应尽可能详细。

记录内容包括下述几个方面:（发生时的情况记录）

1、故障的机床型号，采用的控制系统型号,系统的软件版本号故障的现象，发生故障的部位以及发生故障时机床与控制系统的现象，如:是否有异常声音、烟、味等

2、发生故障时系统所处的操作方式，如: AUTO (自动方式)、MDI (手动数据输入方式)、EDIT ( 编辑)、HANDLE (手轮方式)、JOG (手动方式)等

3、故障在自动方式下发生,则应记录发生故障时的加工程序号，出现故障的程序段号，加工时采用的刀其号等。

4、发生加工精度超差或轮廓误差过大等故障，应记录被加工工件号，并保留不合格工件工件

5、生故障时，若系统有报警显示，则记录系统的报警显示情况与报警号。通过诊断画面，记录机床故障时所处的工作状态。如:系统是否在执行M、S、T等。功能系统是否进入暂停状态或是急停状态?系统坐标轴是否处于“互锁”状态?进给倍率是否为0%等

6、记录发生故障时,各坐标轴的位置跟随误差的值,如果是FANUC30i的系统，看诊断(DNG): 300 各轴误差值。

7、记录发生故障时，各坐标轴的移动速度、移动方向，主轴转速、转向.等等

8、障发生的频繁程度记录a发生的时例与周期。

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